接触面粗糙程度接触面粗糙程度越大，物体间的摩擦力越大；接触面的压力越大，摩擦力越大；滑动摩擦和静摩擦比滚动摩擦产生的摩擦力大。
摩擦力有哪几种
摩擦力分为静摩擦力、滚动摩擦、滑动摩擦三种。
一个物体在另一个物体表面发生滑动时，接触面间产生阻碍它们相对运动的摩擦，称为滑动摩擦。滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度的大小和压力大小有关。压力越大，物体接触面越粗糙，产生的滑动摩擦力就越大。
静摩擦力指两个相互静止的物体，因为有相对运动趋势而具有的力。
滑动摩擦力是指两个两个相对产生滑动的物体之间的力。
滚动摩擦力是指两个相对滚动的物体之间产生的作用力。
摩擦力的相关知识点
产生摩擦力的条件：
第一：物体间相互接触；
第二：物体间有相互挤压作用；
第三：物体接触面粗糙；
第四：物体间有相对运动趋势或相对运动；
增大有益摩擦的方法：
（1）增大接触面粗糙程度；
（2）增大压力；
（3）化滚动摩擦为滑动摩擦；
减小有害摩擦的方式：
（1）用滚动摩擦代替滑动摩擦；
（2）使接触面分离；
（3）减小压力；
（4）减小物体接触面粗糙程度。
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