产生条件：接触面是粗糙的；两个物体互相接触且相互间有作用力；物体间有相对运动的趋势；两个物体相对静止。
静摩擦产生条件
①接触面是粗糙的；
②两个物体互相接触且相互间有作用力；
③物体间有相对运动的趋势；
④两个物体相对静止。
静摩擦力大小方向
大小：静摩擦力随着切向外力的增大而增大，但静摩擦力的增大只能到达某一最大值。静摩擦力f在，达到最大值以前总跟物体所受沿着接触面切向方向的外力大小相等。
方向：达到最大值以前总是与相对滑动趋势的方向相反
静滑动摩擦力产生条件
静摩擦力一般指静滑动摩擦力。
①直接接触且挤压（即相互间有弹力）；
②接触面粗糙；
③有相对运动趋势。
④两物体相对静止。
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